Трубадур и его товарищи-самозванцы — Пес, Кошка, Осел и самовлюбленный Петух — объединились для совершения подвига. Их первоочередная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитрые интриги и многочисленные ловушки, но ради любви они готовы сражаться. Ситуация усложняется, когда Принцесса неожиданно сбегает из дворца.
В одном запутанном клубке переплелись преступные замыслы Разбойников, интриги Сыщика, капризы и тайны королевской семейки. Однако веселые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они полны решимости заставить всех плясать под свою дудку, несмотря на все препятствия.
